PROJETOS CONCLUÍDOS ___________________________

Controle Avançado e Robótica para Sistemas com Alto Grau de Automação

Histórico: O projeto em termos gerais consiste em desenvolver pesquisa básica e aplicada na área de Controle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisa básica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicas avançadas para controle de sistemas incertos tais como Controle Adaptativo e Controle Robusto Não Linear. Como aplicações gerais, citamos o desenvolvimento da Robótica Avançada Industrial, Robótica Submarina e Sistemas Robóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicação específica, destacamos a automação de tarefas de inspeção e intervenção de superfície ou submarina para exploração offshore com elevado grau de autonomia por meio de sensoreamento remoto distribuído, calibração remota de sistemas robóticos, realimentação de visão e de força para operar robôs em ambientes não-modelados e incertos. Num cenário de exploração de petróleo e gás nas regiões de pré-sal, esta aplicação se torna apropriada pois com plataformas offshore extremamente distantes da costa, uma maior autonomia por meio de automação, monitoração e controle remoto poderá levar à significativa redução de custos e maior facilidade de operação. Também é fato que, a nível internacional, a robotização de plataformas offshore já está sendo planejada por importantes organizações da indústria do petróleo.

Objetivo: As pesquisas desenvolvidas são orientadas segundo os seguintes objetivos gerais:

• 1-Conceber, analisar e desenvolver métodos de controle avançado de alto desempenho e robustez.
  
• 2-Desenvolver aplicações de controle e automação em processos industriais, robôs manipuladores e robôs móveis.
  
• 3-Desenvolver a área de robótica submarina visando a prospecção de petróleo ou à pesquisa científica.
  
• 4-Interagir efetivamente com o setor produtivo do Estado do Rio de Janeiro e nacional através da prestação de serviços de consultoria ou de participação em projetos específicos.
  
• 5-Formar recursos humanos especializados em pesquisas multidisciplinares com ênfase em controle e automação.
  
• 6-Criar infra-estrutura de laboratório adequada para o desenvolvimento das pesquisas propostas pelo grupo.
  
• 7-Oferecer cursos de pós-graduação e de extensão nas áreas de concentração do grupo.
  
• 8-Promover o estabelecimento de intercâmbios com empresas e outras instituições brasileiras e estrangeiras de pesquisa e desenvolvimento tecnológico.

Vigência: 2009 a 2012

Financiador: FAPERJ - Cientistas do Nosso Estado

Coordenador: Liu Hsu