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% ISIE'2003.
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% Script para plotar graficos feitos com o UV-MRAC de grau relativo unitario
% para controle tolerante a falhas.
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% Jose Paulo V. S. da Cunha
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% Rio de Janeiro, 22 de novembro de 2002.
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% Plotando sinal de comando:
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figure(1);
plot(u(:,1),[u(:,2) u(:,3)]);
xlabel('time (s)');
ylabel('Control');
title=('');
ambiente1=gca;
%get(ambiente1);
set(ambiente1,'FontSize',[20]);

% Plotando as forcas nos atuadores:
%
figure(5);
plot(fav(:,1),[fav(:,2) fav(:,3) fav(:,4)]);
xlabel('time (s)');
ylabel('Actuator force (N)');
title=('');
ambiente5=gca;
%get(ambiente5);
set(ambiente5,'FontSize',[20]);

% Plotando os sinais de saida da planta e do modelo:
%
figure(2);
plot(y(:,1),[y(:,2) ym(:,2)]);
xlabel('time (s)');
ylabel('v1, vM1');
title=('');
ambiente2=gca;
%get(ambiente2);
set(ambiente2,'FontSize',[20]);

figure(3);
plot(y(:,1),[y(:,3) ym(:,3)]);
xlabel('time (s)');
ylabel('v2, vM2');
title=('');
ambiente3=gca;
%get(ambiente3);
set(ambiente3,'FontSize',[20]);

%
% Plotando os sinais de erro:
%
figure(4);
plot(e(:,1),[e(:,2) e(:,3)]);
xlabel('time (s)');
ylabel('e1, e2');
title=('');
ambiente4=gca;
%get(ambiente4);
set(ambiente4,'FontSize',[20]);